# STS 01 avec un UAS captif

### Pas de mode RTH, seulement un atterrissage d’urgence

En cas de dysfonctionnement de l'aéronef, le télépilote doit atterrir manuellement si possible dans sa zone de vol.

Il n'y a pas de mode RTH (Return To Home) sur ce drone. Les limitations du drone (drone captif) rendent le RTH risqué et potentiellement dangereux.

### Alerte de batterie faible

Lorsque votre batterie atteint une capacité restante de 3200 mAh ou environ 20 %, le mode de sécurité "batterie faible" est déclenché :

* Le buzzer émettra une forte alarme de batterie faible.
* Les LED clignoteront en jaune (LED GPS et arrière).
* "Low Battery!" s'affiche sur QGround Control.

{% hint style="danger" %}
Aucune action ne sera entreprise. Vous avez environ 3 minutes de temps de vol avant que le mode de sécurité de batterie critique s’active et que le drone atterrisse automatiquement.
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
Retournez à une zone d'atterrissage sûre et atterrissez l'UAS dès que possible.
{% endhint %}

### Alerte de batterie critique

Lorsque votre batterie atteint une capacité restante de 1600 mAh ou environ 10 %, le mode de sécurité "batterie critique" est déclenché :

* L'UAS passe en mode Atterrissage.
* Le pilote peut repositionner le véhicule à l'aide des manches de tangage et de roulis. Le manche des gaz n'a aucun effet.
* "Critical Battery!" s'affiche sur QGround Control.
* Une fois au sol, l'UAS coupera automatiquement les moteurs et désarmera le copter si le manche des gaz du pilote est au minimum.

{% hint style="danger" %}
Essayez d'atteindre une zone d'atterrissage sûre pendant la descente.
{% endhint %}

### Perte de liaison avec la radiocommande

{% hint style="danger" %}
Si l'aéronef perd le signal en mode Loiter, il **freinera toujours (passera en mode BRAKE)** en attendant que vous récupériez la connexion ou **atterrira (passera en mode LAND)** si la position GPS n'est pas disponible.
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
Si la liaison radio est perdue en mode Althold, ou si votre drone ne reçoit pas suffisamment de satellites GPS, le drone ne freinera pas et pourrait dériver.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
Lorsque vous récupérez la connexion après un mode de sécurité radio, vous serez en mode BRAKE ou LAND (cela dépendra du mode et de la position GPS avant le mode de sécurité). Pour reprendre le contrôle, vous devez revenir en mode LOITER (bouton D) ou ALTHOLD (bouton C).
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
Vérifiez les antennes de votre radiocommande, elles doivent être perpendiculaires à la ligne de visée du drone.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
Essayez de vous rapprocher le plus possible de l'UAS afin de retrouver la connexion sans être bloqué par des obstacles.
{% endhint %}

### En cas de crash de l'aéronef

En cas de crash, il est essentiel de :

1. Couper d'abord les moteurs manuellement en désarmant le drone, si cela n'a pas été fait pendant le crash.
2. Retirer les batteries et vérifier leur état (si elles sont endommagées, les placer dans un sac ignifuge avant de les neutraliser).
3. Inspecter tout l'équipement et dresser une liste des pièces endommagées.
4. Remplacer toutes les pièces endommagées et vérifier que les pièces périphériques n'ont pas non plus été endommagées.
5. Vérifier qu'aucune des cartes électroniques n'a été endommagée (un choc violent peut désactiver certains capteurs).
6. Une fois la machine réparée, recalibrer le capteur.
7. Suite à un crash, un audit des conditions du crash doit être mené pour prévenir tout futur crash dans des conditions similaires.

{% hint style="warning" %}
Toutes ces actions doivent être effectuées et supervisées par le support client. Vous ne devez en aucun cas faire voler un aéronef qui n'a pas été inspecté par un service technique.
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.cormoran.aero/procedures-durgence/evaluation-des-risques/sts-01-avec-un-uas-captif.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.