# PROCÉDURES DE DÉPANNAGE

1. **Problèmes de mise sous tension et de démarrage.**

   Vérifiez si la batterie est alimentée. Si oui, contactez le support Dronelis si elle ne peut pas être démarrée normalement.
2. **Problèmes de mise à jour logicielle.**

   Suivez les instructions du manuel d'utilisation pour mettre à jour le firmware. Si la mise à jour du firmware échoue, redémarrez tous les appareils et réessayez. Si le problème persiste, contactez le support Dronelis.
3. **Problèmes d'arrêt et de mise hors tension.**

   Contactez le support Dronelis.
4. **L'aéronef ne s'arme pas.**

   Vérifiez les messages de l'UAS dans l'application QGround Control. Les raisons les plus probables sont :

   * Capacité de la batterie inférieure au seuil minimum requis pour l'armement : chargez votre batterie ou passez à une batterie entièrement chargée.
   * Erreur GPS trop élevée (dérive) : attendez un instant. Si le problème persiste, éloignez votre aéronef des bâtiments ou des obstacles.
   * Erreur de boussole : éloignez votre aéronef de toute interférence magnétique potentielle. Si le problème persiste, recalibrez la boussole.

   Si le problème persiste, contactez le support Dronelis.
5. **Comment résoudre le problème de dérive pendant le vol.**

   Calibrate IMU and compass in QGround Control app. If the problem persists, contact Dronelis       Support.
6. **La pompe ne s'amorce pas.**

   Cela peut être dû à une prise d'air ou à une vanne de régulation réglée pour la pression. Vérifiez que le circuit d'aspiration est intact et réinitialisez la pression en mettant la pompe en by-pass.
7. **Pression et débit irréguliers.**

   Cela peut être dû à une prise d'air. Vérifiez que le circuit d'aspiration est intact.
8. **Bruit excessif lié à un faible niveau d'huile.**

   Cela peut être dû à un circuit d'aspiration bloqué. Vérifiez le circuit d'aspiration.
9. **Consommation excessive d'huile et/ou huile blanchâtre (eau dans l'huile).**

   Cela peut être dû à une rupture d'une ou plusieurs membranes. Contactez le support Dronelis.


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```
GET https://docs.cormoran.aero/procedures-de-depannage.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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