# Modes de vol
Le Cormoran dispose de deux modes de vol, **le mode Loiter et le mode Alt Hold**. Ces modes peuvent être sélectionnés à l'aide des boutons C et D de la radiocommande.
**Mode Loiter :** Assistance au maintien de la position GPS. C'est le mode de vol préféré.
**Mode Alt Hold :** Pas d'assistance au maintien de la position. Ce mode vous permet de décoller si l'aéronef ne reçoit pas suffisamment de GPS pour le mode Loiter. Lorsque le GPS est verrouillé, passez en mode Loiter.
Dans une situation où une interférence magnétique empêche l'aéronef de déterminer son cap/position avant le décollage, plusieurs options s'offrent à vous :
* Éloignez-vous de toute source potentielle d'interférence magnétique, comme le métal ou l'eau. Dans la plupart des cas, déplacer le Cormoran de quelques mètres lui permettra d'obtenir une meilleure lecture magnétique pour déterminer le cap/position, et le mode de positionnement deviendra disponible pour le décollage.
* Décollez en mode Alt Hold. Peu de temps après avoir volé en mode Alt Hold, le GPS sera verrouillé et vous pourrez alors passer en mode Loiter.
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://docs.cormoran.aero/manuel-utilisateur/preparation-au-vol/modes-de-vol.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.