# LED du Cormoran

Il y a 5 LED d'état au total sur le Cormoran. Les 4 LED de bras à l'extrémité de chaque bras affichent des lumières constantes dans la plupart des circonstances. Par défaut, les deux LED arrière sont rouges et les deux LED avant sont vertes.

<figure><img src="/files/WEWC1XTextIIY6vpTBLu" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Le Cormoran utilise un indicateur d'état LED multicolore pour communiquer l'état de l'aéronef au sol. Ces LED sont situées sur l'antenne GPS de l'aéronef (illustrée ci-dessous) et à l'arrière de l'aéronef.&#x20;

{% hint style="info" %}
Voir le tableau ci-dessous pour des informations complètes sur les codes couleur.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/6Fe2UMGWmrZuSOFdEa1i" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/nHwiw5vDsa6nWso0LPAg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Codes couleur des LED d'état :&#x20;

<table><thead><tr><th width="184">Couleurs</th><th>Significations</th><th>Détails</th></tr></thead><tbody><tr><td>LED bleue fixe</td><td>Armé, pas de verrouillage GPS</td><td>Indique que le véhicule a été armé et n'a pas de verrouillage de position du GPS. Le mode de vol Loiter n’est pas disponible.</td></tr><tr><td>LED bleue clignotante</td><td>Désarmé, pas de verrouillage GPS</td><td>Indique que le véhicule est désarmé et n'a pas de verrouillage de position du GPS. Le mode de vol Loiter ne sera pas disponible tant que le verrouillage GPS n'est pas acquis.</td></tr><tr><td>LED verte fixe</td><td>Armé, verrouillage GPS</td><td>Indique que le véhicule a été armé et a un verrouillage de position du GPS. Tous les modes de vol sont disponibles.</td></tr><tr><td>LED verte clignotante</td><td>Désarmé, verrouillage GPS</td><td>Indique que le véhicule est désarmé et a un verrouillage de position du GPS. Tous les modes de vol seront disponibles.</td></tr><tr><td>LED jaune clignotante</td><td>Mode Fail-safe</td><td>Indique qu'une erreur a été rencontrée pendant le vol et que le véhicule a activé l'action Fail-safe.</td></tr><tr><td>LED jaune clignotante</td><td>Avertissement de batterie Fail-safe</td><td>Indique une tension de batterie inférieure au seuil.</td></tr><tr><td>LED jaune clignotante</td><td>Erreur / Configuration requise</td><td>Indique une erreur, généralement un problème avec l'étalonnage du capteur ou la configuration de l'autopilote.</td></tr></tbody></table>


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://docs.cormoran.aero/manuel-utilisateur/preparation-au-vol/led-du-cormoran.md?ask=<question>
```

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