# Détermination des limites de vol

Pour chaque vol, la zone dans laquelle le télépilote doit s'assurer que l'aéronef reste en permanence doit être définie. 

Cette zone "limite" (plafond et limites horizontales) est déterminée en tenant compte de :

* Dans le cas du drone Cormoran, les limites de vol sont automatiquement définies par la longueur de l'attache fixée à l'aéronef, qui sert de ligne de sécurité. L'attache mesurant un maximum de 47 m, le Cormoran ne peut pas dépasser une altitude de 50 m et ne peut pas s'éloigner de plus de 50 m de son point d'ancrage au sol (allongement compris).
* Les trajectoires de vol prévues répondent à l'objectif de la mission opérationnelle, avec une marge suffisante pour tenir compte des imprécisions dans le maintien de la trajectoire de vol (précision du pilotage, vent, etc.) et du temps de réaction nécessaire au télépilote pour mettre en œuvre les procédures de sécurité.
* L'environnement du lieu de la mission.
* Les contraintes réglementaires (espace aérien, proximité d'un aérodrome, limites de zones peuplées, etc.).
* Les obligations de protection des tiers : autres usagers de l'espace aérien et personnes au sol.

{% hint style="warning" %}
La zone de vol doit également être définie de manière à ce qu'en cas de "failsafe" depuis n'importe quel point de la zone de vol (notamment en cas de perte de connexion), le Cormoran n'atterrisse pas dans une zone réglementée.
{% endhint %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```

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