# Calibration compas

Il n'est pas nécessaire de recalibrer le compas à chaque changement de lieu de vol. Cependant, si vous rencontrez des erreurs de boussole et qu'aucune interférence magnétique externe n'en est la cause, suivez la procédure ci-dessous :

Les bras doivent être dépliés et la batterie connectée. Le calibrage implique de faire tourner l'aéronef sur lui-même pour valider chaque axe de rotation. Cela doit être fait lentement. Une rotation complète dans un sens, suivie d'une rotation complète dans l'autre sens, renforce le calibrage. Il n'y a pas d'ordre défini pour les axes de rotation, mais il est important de les effectuer tous : lacet, roulis, tangage.

1. Dans l'application QGroundControl, accédez aux paramètres du drone.
2. Dans l'onglet “Sensors”, sélectionnez “Compass”.
3. Cliquez sur “Start”.
4. Faites pivoter l'aéronef sur tous les axes et entre les axes.
5. Une fois validé, il devrait être surligné en vert. Enregistrez.

{% hint style="danger" %}
Après toute intervention sur le PDB ou le contrôleur de vol (uniquement si conseillé par le service client), d'autres capteurs doivent également être calibrés. Ne pas le faire pourrait entraîner un crash.
{% endhint %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://docs.cormoran.aero/manuel-utilisateur/preparation-au-vol/calibration-compas.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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