# Barre d'outils de la vue de vol

<figure><img src="/files/Zapow7LRzz7KtIpBqWZk" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## État du vol

L'indicateur d'état du vol vous indique si le véhicule est prêt à voler ou non. Il peut être dans l'un des états suivants :

* Prêt à voler (fond vert) - Le véhicule est prêt à voler
* Prêt à voler (fond jaune) - Le véhicule est prêt à voler dans le mode de vol actuel. Mais il y a des avertissements qui peuvent causer des problèmes.
* Non prêt - Le véhicule n'est pas prêt à voler et ne décollera pas.
* Armé - Le véhicule est armé et prêt à décoller.
* En vol - Le véhicule est en l'air et en vol.
* Atterrissage - Le véhicule est en cours d'atterrissage.
* Communication perdue - QGroundControl a perdu la communication avec le véhicule.

## Mode de vol

L'indicateur de mode de vol vous indique le mode de vol actuel. Le menu déroulant vous permet de basculer entre les modes de vol. Vous pouvez également basculer entre les modes de vol avec les boutons C et D de la télécommande. Seuls deux modes de vol sont autorisés : Loiter (mode de vol principal) et AltHold.

## Messages UAS

Le menu déroulant de l'indicateur de messages UAS vous affiche les messages provenant du véhicule. L'indicateur deviendra rouge si des messages importants sont disponibles.

## GPS

L'indicateur GPS vous affiche le nombre de satellites et le HDOP dans l'icône de la barre d'outils. Le menu déroulant vous affiche l'état GPS supplémentaire.

## Batterie

L'indicateur de batterie vous affiche une icône de batterie colorée pour la charge restante :

* Vert de 100% à l'avertissement de batterie faible (environ 20%).
* Jaune de l'avertissement de batterie faible à la batterie critique (environ de 20% à 10%).
* Rouge de la batterie critique à 0% (lorsque ce niveau de batterie est atteint, l'UAS entrera en mode d'atterrissage automatique).

Le menu déroulant vous affiche des informations supplémentaires sur la batterie telles que : pourcentage restant, tension, mAh utilisés et température.

## Caméra

L'indicateur de caméra vous affiche l'angle de la caméra.

## Batterie de la télécommande

L'indicateur de batterie de la télécommande vous affiche un pourcentage coloré pour la charge restante :

* Vert de 100% à 50%.
* Jaune de 49% à 30%.
* Rouge en dessous de 30% (si votre batterie atteint 30%, nous vous recommandons d'atterrir dès que possible).


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```
GET https://docs.cormoran.aero/manuel-utilisateur/interface-utilisateur-de-la-telecommande/barre-doutils-de-la-vue-de-vol.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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