# Mise à jour logicielle Les mises à jour logicielles pour l'aéronef Cormoran utilisant ArduPilot et QGroundControl sont essentielles pour garantir des performances et une sécurité optimales pendant les opérations. Les pilotes doivent vérifier régulièrement les mises à jour disponibles du firmware ArduPilot, qui contrôle les fonctions de vol autonome du drone. Ces mises à jour peuvent inclure des améliorations de stabilité, de nouvelles fonctionnalités et des correctifs de sécurité. QGroundControl simplifie ce processus en fournissant une interface conviviale pour le téléchargement et l'installation des dernières versions du firmware. Avant chaque mise à jour, il est crucial de sauvegarder les paramètres actuels du drone et de suivre les instructions fournies par Dronelis pour garantir une installation correcte. Si des mises à jour sont publiées, Dronelis fournit la procédure à suivre pour un processus de mise à jour fluide. Après la mise à jour, des tests de vol doivent être effectués pour vérifier que l'aéronef fonctionne comme prévu et que toutes les fonctions de sécurité, telles que le geofencing et les procédures de sécurité, sont opérationnelles. --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://docs.cormoran.aero/manuel-utilisateur/configuration-autorisee/mise-a-jour-logicielle.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.