# Configuration logicielle Pour faire fonctionner l'aéronef Cormoran, l'utilisation du système de radiocommande HERELINK fonctionnant sous le système d'exploitation ANDROID est obligatoire. Sur cette radiocommande, l'utilisateur utilisera le logiciel QGroundControl. Ce logiciel permet à l'utilisateur de bénéficier de toutes les fonctions du drone, ainsi que d'accéder aux données de télémétrie (altitude, distance, vitesse, qualité du signal, etc.). L'Autopilote sera programmé pour imposer des limites de vol au Cormoran (geofencing). Le câble est de 47 m maximum, le geofencing doit être maintenu dans cette portée pour être efficace. {% hint style="info" %} Le Cormoran ne peut pas être utilisé sans son attache, qui a une longueur maximale de 47 m. Cette attache au sol empêchera PHYSIQUEMENT l'aéronef de s'éloigner de plus de 50 m dans toutes les directions de son point d'ancrage {% endhint %} --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://docs.cormoran.aero/manuel-utilisateur/configuration-autorisee/configuration-logicielle.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.