# Mise à jour du firmware

{% hint style="warning" %}
Les mises à jour du firmware ne doivent être effectuées qu'après notification de Dronelis.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
Attention Avant de commencer l'installation du firmware, toutes les connexions USB à votre véhicule doivent être déconnectées (directement ou via une radio de télémétrie). Le véhicule ne doit pas être alimenté par une batterie.
{% endhint %}

### Procédure

1. Téléchargez [QGoundControl](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases) pour ordinateur de bureau.
2. Sélectionnez l'icône Engrenage (Configuration du véhicule) dans la barre d'outils supérieure, puis Firmware dans la barre latérale.

<figure><img src="/files/M70Y9oK6M5BROeUVsGvS" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

3. Connectez votre aéronef directement à votre ordinateur via USB. Pour ce faire, ouvrez votre plaque supérieure sous la zone de la batterie.

<figure><img src="/files/3irpKlgTT0GZ1t5RNTHW" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

4. Une fois l'appareil connecté, vous pouvez choisir le firmware à charger.

<figure><img src="/files/jr6ExX3PkQycqxZeheKa" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

5. Sélectionnez ArduPilot, vous devrez également choisir le firmware spécifique et le type de véhicule (comme indiqué ci-dessous).

<figure><img src="/files/hD2iZIIHdnGXVJpaFrGl" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

6. Cochez Paramètres avancés pour installer le firmware à partir de votre système de fichiers local (celui fourni par Dronelis uniquement).

<figure><img src="/files/8QUuDGneUmyel1twvQ2q" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

7. Cliquez sur le bouton OK pour démarrer la mise à jour. Le firmware passera ensuite par un certain nombre d'étapes de mise à niveau (téléchargement du nouveau firmware, effacement de l'ancien firmware, etc.). Chaque étape est affichée à l'écran et la progression globale est affichée sur une barre de progression.

<figure><img src="/files/54XhNfziyaxiJH5bvP4p" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

8. Une fois le firmware chargé, l'appareil/véhicule redémarrera et se reconnectera. Ensuite, vous pouvez refermer votre aéronef.


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.cormoran.aero/maintenance/mise-a-jour-du-firmware.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.