# Checklist

Voici les principales étapes avant décollage :&#x20;

1. Hélices / moteurs : déployer & vérifier la rotation
2. Rampe de pulvé : installer
3. Filin (drone) : fixer & verrouiller
4. Filin (sol) : fixer & verrouiller au point d'ancrage
5. Radiocommande : allumer
6. Batterie : enclencher & brancher
7. Sécurité : vérifier l'environnement

{% hint style="warning" %}
VÉRIFICATION FINALE : Assurez-vous qu'aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exclusion avant le décollage.
{% endhint %}

Voici les principaux contrôles de votre télécommande en mode 2 :&#x20;

| Nom     | Bouton                                                    | Déscription                                        |
| ------- | --------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------- |
| ARM     | (A)                                                       | démarre les moteurs                                |
| DISARM  | (B) ou le stick des gazs maintenu en bas à l'atterrissage | coupe les moteurs au sol                           |
| LOITER  | (D)                                                       | mode par défaut avec positionnement GPS            |
| ALTHOLD | (C)                                                       | mode alternatif sans GPS avec maintient d'altitude |
| CAM     | Molette avant gauche                                      | permet d'incliner la caméra                        |


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://docs.cormoran.aero/demarrage-rapide/checklist.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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